Στόχος της συμβουλευτικής γονέων είναι η ευαισθητοποίηση και η καθοδήγηση των γονιών προκειμένου να κατανοήσουν τις ανάγκες του παιδιού τους, να αναπτύξουν μια καλύτερη σχέση και επικοινωνία μαζί του και να συμβάλουν στη σωστή διαπαιδαγώγηση αλλά και συναισθηματική του ανάπτυξη.

Η συμβουλευτική δεν είναι μόνο η παροχή συμβουλών στους γονείς, αυτή μπορεί να αποτελεί μέρος της, αλλά όχι αυτοσκοπό της. Κύριος στόχος της είναι να εκπαιδεύσει τους γονείς στην ενεργητική ακρόαση των αναγκών των παιδιών τους και να ενδυναμώσει το ρόλο τους, ώστε οι ίδιοι να είναι σε θέση να βοηθήσουν το παιδί να ωριμάσει συναισθηματικά και να αυτονομηθεί.

Εξάλλου, τα παιδιά μπορούν να ωφεληθούν διπλά εάν έχουν στο πλάι τους ψυχικά υγιείς γονείς, ικανούς να τα συνοδεύσουν προς την ωρίμανση και τελικά ενηλικίωση τους, λειτουργώντας ως καθρέφτης τους αλλά και εμπνευστής τους.